第8章 那就冠军
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说干就干是理工人的基本素质，当天下午才开完技术会，晚上大家就开始了熬夜备战。
特别是叶铭，秉着谁提出谁负责的原则，他目前的任务最重，也是最重要的——他的方案，相当于给场外机器人的机器视觉额外增加了对球的判断识别不说，还要负责运动物体的轨迹以及落点运算。
于是接下来的几天，叶铭便一直在建立和调试模型，为此他又花时间写了个专门配合自己视觉算法的自动调参工具，这才有了时间去完成他的额外增加一个“反击机械臂”的项目。
其实，按照现在的机器人设计方案，只要完全实现了，理论上场内的搭积木机器人就已经“立于不败”了。
——能够用来反击，自然也就用来自动躲避。
但叶铭的意思是，既然要莽就要莽到底，用最快的速度完成任务才是真·机器人。
这个意见，获得了所有人的一致同意。
只是有一点……
费钱。
……
周五，李东升特地打扮了一番，然后拉着董萱萱和孙晓晓这两个女队员便前往电子实验室楼。
站在唐志高教授的办公室门外，李东升接连深呼吸了几次，每次都是要在敲门的时候就有点怂了。
“萱萱，你来。”李东升回头冲董萱萱道。
两个姑娘同时后退——她俩是知道的，唐志高教授当了三年的战队指导老师，结果连续三年小组赛都没出过，甚至去年第一轮的时候遇到武大被直接0封，剃了个大光头……据说唐教授就气得当场就买票回家了。
随后的几个月，唐教授几乎就再没有到过实验室。
当然，他也没有说让这些人自生自灭，只是让李东升他们有问题就去找他，他知无不言，言无不尽——言下之意就是我反正尽力，剩下的你们自己加油。
情况嘛，就是这么个情况。
而现在，李东升要请唐教授出面，问团委那边再要一点钱。
就在三个人在门外期期艾艾的时候，唐教授的一个研究生突然打开了房门。
“东升？你呆在外面干啥？”研究生师兄看着他身后的女生，怔了一下后笑着打趣道：“居然还带学妹来，壮胆呢？”
“嘿嘿，师兄好。”李东升伸出头望向办公室：“唐老师在里面吧？”
“在，进来吧。”
“谢谢师兄。”
李东升深吸了一口气，走向办公室的最里面。
唐志高教授今年四十出头，几年前卡着年龄拿到了杰青，算是省交年轻教授的主力。项目多，工作也忙，以至于当李东升和两个女生都走到办公桌前了，他都依旧没有察觉。
“唐老师。”
“嗯，说。”唐志高教授头也不抬，视线完全落在iPad上。
“唐老师，我李东升。”
唐教授抬起头来，本来是微皱着眉的，但看到李东升身后跟着两个姑娘，他便稍稍收了一下表情，微笑了一下：“怎么？你来我这里还要带援兵哇？”
“不是不是……是想向您汇报一下我们目前的进度。”李东升说着立刻把一周前确定好的调整方案双手递给唐教授：“您看看，这是我们目前的调整方案。”
“嗯，先放着吧。”唐教授接过文件，只看了一眼便放到一旁：“除了方案，技术上有没有问题？”
李东升听了立刻便吸了口气，仿佛是立下保证一般：“没有，我们能搞定。”
唐教授的眼中闪过一抹不留痕迹的不悦，眉头也皱了起来：“那你直接按照你们的思路和方案修改就行了。而且今年我也忙，不能陪你们参赛了。”
李东升转头望向董萱萱，后者便轻轻瞪了他一眼。
“唐老师，是这样的……按照这样的方案修改，我们经费有点不够。”董萱萱上前一步，露出甜甜的笑：“这次从底盘开始要……”
“你们找团委。”唐教授不等董萱萱说完便挥了挥手，毫不客气地道。
“我们……”
“董萱萱，李东升，你们也是参加了几届比赛的老队员了。”唐教授看着董萱萱，又看了一眼李东升，语重心长地道：“你们马上大四了是吧？”
“……是。”
“也该考虑一下今后怎么打算了，到底是争取保研还是考研，或者是毕业后就业。”唐教授说着顿了顿：“我这么说可能有点不合适，但我已经打算向校团委建议，明年就不再组织参加RC比赛了。”
愕然中，李东升的脸“刷”的一下就红了！
“唐老师！凭什么？”
“凭什么？”唐教授的声音瞬间便高了几分。
“凭你们半点成绩都拿不出来！”
唐教授直视着李东升的眼睛，毫不客气地道：“李东升，你是大一进队的，我也带了伱们三年，你说，你们三年做了什么玩意出来？”
李东升没吭声，只是鼻孔里乎乎地冒着气。
他的大脑已经宕机。
翻来覆去的就只有三个字“完蛋了。”
省交的机器人战队，会断送在他手里了。
“怎么？不服气？”唐教授瞪着他。
“是不是怪我技术不够，指导不了你们？”
李东升张了张嘴，却只有满嘴的苦涩。
董萱萱见状连忙打着圆场：“唐老师，您别生气……”
“我没生气，我现在已经跳出了你们指导老师的身份，站在一个普通老师面对普通同学的角度来忠告你们。”
唐志高教授也重重地呼了口气。
“大学里面的竞赛，可以带功利，也可以不带功利。但不管怎么样，相对你们的学习生涯而言，完成学业，学好专业知识才是基础。其他的都只是锦上添花，希望你们不要本末倒置了。”
说完他看了一眼手表：“好了，我要去开个会，接下来半个月也都不在，你们要是有问题，可以直接来这里问你们的师兄师姐。”
等几个学生都离开后，唐志高站起身来，沉默了几秒望向办公室里的研究生：“你替他们给团委写个经费申请。”
……
机电实验室，随着彭小飞把手里最后一个黄色乒乓球扔出，球还在半空中飞，一道激光便升了起来，照射在地面上。
乒乓球在空中划出一道优美的弧线，精确无误地落在了激光标记的位置。
彭小飞大笑着，拉长着声调。
“牛逼！！！”
一旁观摩已久的陶征等人也笑着鼓起了掌。
“带个PLUS！”
这样说吧，如果叶铭用的开源算法，那只能算普通牛逼。
而叶铭是用的自己的算法。
那就是必须得带PLUS了！
而且叶铭居然还能在这么短的瞬间内想到用激光笔提前定位这种方式来判断落点。
那应该算是……MAX PLUS！
“还行，下面试试两球干扰。”叶铭呵呵一笑，开始调整控制激光笔的机械臂参数。
这是他在两天内利用队里原有的电机搞出来的两轴机械臂。
原本用途是来装反击武器的，现在刚好用来控制激光笔来描点。
然后众人便开始帮忙捡球。
这时，房门被推开，李东升一脸漆黑地站在门口。
……
“唐志高说明年战队要解散了，今年的比赛是最后一次。”
李东升拧开水杯，狠狠地灌了一气后摸着嘴，满脸的沮丧，两个女生也一言不发地坐在他旁边。
叶铭和彭小飞面面相觑。
“队长，到底怎么回事？”彭小飞扔掉手里的乒乓球，大步上前：“我们这次方案修改后，极有可能拿奖啊！”
“除非能拿冠军。”一旁的蒋勇亮也是战队老人，此时拉了根椅子坐下，嗤的笑了一声：“唐老板人家是优青，本来就有忙不完的事，带咱们还是之前的高老师委托他才答应的……而且我估计唐老板也想把咱们烂队带出成绩，好面子上也有点光。”
“结果咱们队是真·糊不上墙的稀泥……你说换谁乐意啊？”
所有人再次陷入长久的沉默。
是啊，RC战队烂泥扶不上墙，能怪人家指导老师吗？
人家隔壁机械工程学院的RM战队风生水起，直接季军一等奖，指导老师倍儿有面子。
反观老唐呢？
良久后，叶铭的声音突然响起。
“意思就是，我们要在没有后续经费的情况下，靠着现在的材料和基础，把冠军拿下来，对吧？”
李东升抬头望向他，只见叶铭一脸的平静淡漠。
甚至还有点小挑战的意味？
“如果拿了冠军……不，前三名！应该就能保住战队。但……”
“那就冠军。”
叶铭点了点头，转身走向自己的笔记本。
“小飞，我们继续。”
李东升望着坐下的叶铭，用力地吐出一口浊气，随后“嘭”的一拳捶在了桌子上。
“继续！”
……
闭上眼，叶铭在心中呼唤。
“系统”
“兑换专注增强，洞察增强。”
【专注增强X1已兑换，剩余持续时间2:59:59】
【洞察增强X1已兑换，剩余持续时间2:59:59】
【当前兑换点215】
随着两个增强状态的加持，一股熟悉的感觉瞬间占据了叶铭的全部感知。
这种感觉很微妙，非要形容的话，就是此刻他眼中的高等数学，就像初中代数一样，简单，易懂，逻辑清晰。
望向屏幕后，叶铭的眼中迅速被代码占据。
每一个参数、每一个变量、每一个跳转、每一行代码……都在他脑中清晰无比，就仿佛大脑已经对代码完成了解构。
“小飞，丢球。”
彭小飞闻言，立刻同时扬起左右手，两个乒乓球便飞向了不同的方位。
然而，激光笔却在这一刻陷入了迟滞。
叶铭眼睛一眨也不眨，直接滑动鼠标，调整了两个参数。
“继续。”
“再来。”
……
“最后一次。”
随着叶铭最后一声响起，彭小飞也再次抛出了两个乒乓球。
激光笔瞬间指向两处地面。
两个乒乓球在空中划出两道优雅的弧线，落在指定的位置。
彭小飞一拍巴掌：“卧槽！成了！”
所有人抬头望向叶铭。
“不要浪费时间。”叶铭一脸的平静：“还有控制电路没完。”
说完他便打开EDA，开始设计PCB板。
他还不信了，一个破机器人比赛，还能逼死人么？
说干就干是理工人的基本素质，当天下午才开完技术会，晚上大家就开始了熬夜备战。
特别是叶铭，秉着谁提出谁负责的原则，他目前的任务最重，也是最重要的——他的方案，相当于给场外机器人的机器视觉额外增加了对球的判断识别不说，还要负责运动物体的轨迹以及落点运算。
于是接下来的几天，叶铭便一直在建立和调试模型，为此他又花时间写了个专门配合自己视觉算法的自动调参工具，这才有了时间去完成他的额外增加一个“反击机械臂”的项目。
其实，按照现在的机器人设计方案，只要完全实现了，理论上场内的搭积木机器人就已经“立于不败”了。
——能够用来反击，自然也就用来自动躲避。
但叶铭的意思是，既然要莽就要莽到底，用最快的速度完成任务才是真·机器人。
这个意见，获得了所有人的一致同意。
只是有一点……
费钱。
……
周五，李东升特地打扮了一番，然后拉着董萱萱和孙晓晓这两个女队员便前往电子实验室楼。
站在唐志高教授的办公室门外，李东升接连深呼吸了几次，每次都是要在敲门的时候就有点怂了。
“萱萱，你来。”李东升回头冲董萱萱道。
两个姑娘同时后退——她俩是知道的，唐志高教授当了三年的战队指导老师，结果连续三年小组赛都没出过，甚至去年第一轮的时候遇到武大被直接0封，剃了个大光头……据说唐教授就气得当场就买票回家了。
随后的几个月，唐教授几乎就再没有到过实验室。
当然，他也没有说让这些人自生自灭，只是让李东升他们有问题就去找他，他知无不言，言无不尽——言下之意就是我反正尽力，剩下的你们自己加油。
情况嘛，就是这么个情况。
而现在，李东升要请唐教授出面，问团委那边再要一点钱。
就在三个人在门外期期艾艾的时候，唐教授的一个研究生突然打开了房门。
“东升？你呆在外面干啥？”研究生师兄看着他身后的女生，怔了一下后笑着打趣道：“居然还带学妹来，壮胆呢？”
“嘿嘿，师兄好。”李东升伸出头望向办公室：“唐老师在里面吧？”
“在，进来吧。”
“谢谢师兄。”
李东升深吸了一口气，走向办公室的最里面。
唐志高教授今年四十出头，几年前卡着年龄拿到了杰青，算是省交年轻教授的主力。项目多，工作也忙，以至于当李东升和两个女生都走到办公桌前了，他都依旧没有察觉。
“唐老师。”
“嗯，说。”唐志高教授头也不抬，视线完全落在iPad上。
“唐老师，我李东升。”
唐教授抬起头来，本来是微皱着眉的，但看到李东升身后跟着两个姑娘，他便稍稍收了一下表情，微笑了一下：“怎么？你来我这里还要带援兵哇？”
“不是不是……是想向您汇报一下我们目前的进度。”李东升说着立刻把一周前确定好的调整方案双手递给唐教授：“您看看，这是我们目前的调整方案。”
“嗯，先放着吧。”唐教授接过文件，只看了一眼便放到一旁：“除了方案，技术上有没有问题？”
李东升听了立刻便吸了口气，仿佛是立下保证一般：“没有，我们能搞定。”
唐教授的眼中闪过一抹不留痕迹的不悦，眉头也皱了起来：“那你直接按照你们的思路和方案修改就行了。而且今年我也忙，不能陪你们参赛了。”
李东升转头望向董萱萱，后者便轻轻瞪了他一眼。
“唐老师，是这样的……按照这样的方案修改，我们经费有点不够。”董萱萱上前一步，露出甜甜的笑：“这次从底盘开始要……”
“你们找团委。”唐教授不等董萱萱说完便挥了挥手，毫不客气地道。
“我们……”
“董萱萱，李东升，你们也是参加了几届比赛的老队员了。”唐教授看着董萱萱，又看了一眼李东升，语重心长地道：“你们马上大四了是吧？”
“……是。”
“也该考虑一下今后怎么打算了，到底是争取保研还是考研，或者是毕业后就业。”唐教授说着顿了顿：“我这么说可能有点不合适，但我已经打算向校团委建议，明年就不再组织参加RC比赛了。”
愕然中，李东升的脸“刷”的一下就红了！
“唐老师！凭什么？”
“凭什么？”唐教授的声音瞬间便高了几分。
“凭你们半点成绩都拿不出来！”
唐教授直视着李东升的眼睛，毫不客气地道：“李东升，你是大一进队的，我也带了伱们三年，你说，你们三年做了什么玩意出来？”
李东升没吭声，只是鼻孔里乎乎地冒着气。
他的大脑已经宕机。
翻来覆去的就只有三个字“完蛋了。”
省交的机器人战队，会断送在他手里了。
“怎么？不服气？”唐教授瞪着他。
“是不是怪我技术不够，指导不了你们？”
李东升张了张嘴，却只有满嘴的苦涩。
董萱萱见状连忙打着圆场：“唐老师，您别生气……”
“我没生气，我现在已经跳出了你们指导老师的身份，站在一个普通老师面对普通同学的角度来忠告你们。”
唐志高教授也重重地呼了口气。
“大学里面的竞赛，可以带功利，也可以不带功利。但不管怎么样，相对你们的学习生涯而言，完成学业，学好专业知识才是基础。其他的都只是锦上添花，希望你们不要本末倒置了。”
说完他看了一眼手表：“好了，我要去开个会，接下来半个月也都不在，你们要是有问题，可以直接来这里问你们的师兄师姐。”
等几个学生都离开后，唐志高站起身来，沉默了几秒望向办公室里的研究生：“你替他们给团委写个经费申请。”
……
机电实验室，随着彭小飞把手里最后一个黄色乒乓球扔出，球还在半空中飞，一道激光便升了起来，照射在地面上。
乒乓球在空中划出一道优美的弧线，精确无误地落在了激光标记的位置。
彭小飞大笑着，拉长着声调。
“牛逼！！！”
一旁观摩已久的陶征等人也笑着鼓起了掌。
“带个PLUS！”
这样说吧，如果叶铭用的开源算法，那只能算普通牛逼。
而叶铭是用的自己的算法。
那就是必须得带PLUS了！
而且叶铭居然还能在这么短的瞬间内想到用激光笔提前定位这种方式来判断落点。
那应该算是……MAX PLUS！
“还行，下面试试两球干扰。”叶铭呵呵一笑，开始调整控制激光笔的机械臂参数。
这是他在两天内利用队里原有的电机搞出来的两轴机械臂。
原本用途是来装反击武器的，现在刚好用来控制激光笔来描点。
然后众人便开始帮忙捡球。
这时，房门被推开，李东升一脸漆黑地站在门口。
……
“唐志高说明年战队要解散了，今年的比赛是最后一次。”
李东升拧开水杯，狠狠地灌了一气后摸着嘴，满脸的沮丧，两个女生也一言不发地坐在他旁边。
叶铭和彭小飞面面相觑。
“队长，到底怎么回事？”彭小飞扔掉手里的乒乓球，大步上前：“我们这次方案修改后，极有可能拿奖啊！”
“除非能拿冠军。”一旁的蒋勇亮也是战队老人，此时拉了根椅子坐下，嗤的笑了一声：“唐老板人家是优青，本来就有忙不完的事，带咱们还是之前的高老师委托他才答应的……而且我估计唐老板也想把咱们烂队带出成绩，好面子上也有点光。”
“结果咱们队是真·糊不上墙的稀泥……你说换谁乐意啊？”
所有人再次陷入长久的沉默。
是啊，RC战队烂泥扶不上墙，能怪人家指导老师吗？
人家隔壁机械工程学院的RM战队风生水起，直接季军一等奖，指导老师倍儿有面子。
反观老唐呢？
良久后，叶铭的声音突然响起。
“意思就是，我们要在没有后续经费的情况下，靠着现在的材料和基础，把冠军拿下来，对吧？”
李东升抬头望向他，只见叶铭一脸的平静淡漠。
甚至还有点小挑战的意味？
“如果拿了冠军……不，前三名！应该就能保住战队。但……”
“那就冠军。”
叶铭点了点头，转身走向自己的笔记本。
“小飞，我们继续。”
李东升望着坐下的叶铭，用力地吐出一口浊气，随后“嘭”的一拳捶在了桌子上。
“继续！”
……
闭上眼，叶铭在心中呼唤。
“系统”
“兑换专注增强，洞察增强。”
【专注增强X1已兑换，剩余持续时间2:59:59】
【洞察增强X1已兑换，剩余持续时间2:59:59】
【当前兑换点215】
随着两个增强状态的加持，一股熟悉的感觉瞬间占据了叶铭的全部感知。
这种感觉很微妙，非要形容的话，就是此刻他眼中的高等数学，就像初中代数一样，简单，易懂，逻辑清晰。
望向屏幕后，叶铭的眼中迅速被代码占据。
每一个参数、每一个变量、每一个跳转、每一行代码……都在他脑中清晰无比，就仿佛大脑已经对代码完成了解构。
“小飞，丢球。”
彭小飞闻言，立刻同时扬起左右手，两个乒乓球便飞向了不同的方位。
然而，激光笔却在这一刻陷入了迟滞。
叶铭眼睛一眨也不眨，直接滑动鼠标，调整了两个参数。
“继续。”
“再来。”
……
“最后一次。”
随着叶铭最后一声响起，彭小飞也再次抛出了两个乒乓球。
激光笔瞬间指向两处地面。
两个乒乓球在空中划出两道优雅的弧线，落在指定的位置。
彭小飞一拍巴掌：“卧槽！成了！”
所有人抬头望向叶铭。
“不要浪费时间。”叶铭一脸的平静：“还有控制电路没完。”
说完他便打开EDA，开始设计PCB板。
他还不信了，一个破机器人比赛，还能逼死人么？